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四柱液压挖掘机高速行走控制
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当挖掘机高速行驶时，行驶液压马达的可变机构|使行驶液压马达的倾斜板处于小倾角。弓形液压机一般由本机（主机）、动力系统及液压控制系统三部分组成。液压机分类有阀门液压机，液体液压机，工程液压机。315t液压机在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。高速液压机一般用公称工作力（千牛）或公称吨位（吨）表示。锻造用液压机多是水压机，吨位较高。为减小设备尺寸，大型锻造水压机常用较高压强（35兆帕左右），有时也采用 100兆帕以上的超高压。其他用途的液压机一般采用 6～25兆帕的工作压强。油压机的吨位比水压机低。液压机四柱为了满足执行机构运动速度的要求， 选用一个油泵或多个油泵。低压（油压小于2.5MP）用齿轮泵；中压（油压小于6.3MP）用叶片泵；高压（油压小于32.0MP)用柱塞泵。这种行走液压马达排量小，挖掘机可以高速行走。行走液压马达上有自动排量转换机构。当挖掘机高速行驶时，如果出现超高压(过载)，行驶液压马达的自动排量转换机构就会工作，增大行驶液压马达的排量，自动将挖掘机转入中速行驶状态。此时，当挖掘机从左向右或沿一个方向倒退时，可以保持较高的行驶压力。
如图3-74所示，主泵PI输出的压力油进入系统操作阀的油口PL，主泵P2输出的压力 油进入主界面操作阀的油口PR。两股压力油分别进儿两组主操作阀〈多路阀) ，分别进行控制左、 右行走机构液压动力马达，驱动采用挖掘机可以行走。为了能够实现挖|掘机高速稳定行走，行走两速切换一个开关将电 信号数据传给程序控制器，控制器通过发出成本控制相关信号给八联电险阀组中的高速以及行走电磁阀。高速我们行走 电磁阀换向后，从油口Cl出来的先导发展压力油经咐央回转结构接头流到左、右行走机械液压马达的 油口，使行走过程中液压马达的斜盘固定在小倾角不同位置，行走装置液压马达排量范围变小，挖掘机技术高速 行走。
行程高/低速过渡由行程液压马达组件完成，如图3-75所示。 行走液压马达的斜盘有三个位置，由两个钢球定位，这种结构可以改变行走液压马达斜盘的倾角。 在基板上安装有行走高低速切换电磁阀，双速控制活塞布行走液压马达内部油路连通。 斜盘由柱塞和弹簧推动，斜盘的上表面与行驶液压马达的壳体接触，当斜盘倾角为 α 时，行驶液压马达处于低速行驶状态。 l
行走液压马达的驱动压力作用在双速控制活塞上，也作用在斜盘上，使斜盘倾角减小。当液压力与弹簧力平衡时，斜盘表面并行走！所述液压马达壳体接触并趋于稳定，从而实现高速行走状态。|
当发动机停止时，弹簧的力使旋转斜盘的上表面与行驶液压马达的壳体接触，从而旋转斜盘的倾角变大，行驶液压马达的排量变大，挖掘机返回到低速行驶状态。
当先导企业操纵市场压力为O时，在弹簧力的作用下，衍走两速切换控制电磁阀起作用，使挖掘机处 于低速行走工作状态。当挖掘机在平地进行行走、负载环境压力恨低时，在先导公司操纵系统压力的作用下，行走 两速切换以及电磁阀起作用，使行走机构液压驱动马达排量变小I，挖掘机基本保持经济高速稳定行走功能状态。 当挖掘机爬坡或行走负载影响较大时，行走时间压力上忻，行走两速切换电磁阀使发动机发展处于低 速状态，行走机械液压马达排量变大。在行走两速切换|电磁阀的作用下，挖掘机可自动模式转换高/ 低速行走能力状态。
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