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轴向柱塞马达的结构基本上与轴向柱塞泵相同，因此其型式与轴向柱塞泵相同，也分为直轴式和斜轴式两种。高温热压机按作用力的方向区分，液压机有立式和卧式两种。多数液压机为立式，挤压用液压机则多用卧式。按结构型式分，液压机有双柱、四柱、八柱、焊接框架和多层钢带缠绕框架等型式，中、小型立式液压机还有用C型架式的。300t液压机为了满足执行机构运动速度的要求， 选用一个油泵或多个油泵。低压（油压小于2.5MP）用齿轮泵；中压（油压小于6.3MP）用叶片泵；高压（油压小于32.0MP)用柱塞泵。液压机生产厂商液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。液压机厂家一种利用液体静压力以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。轴向柱，插头马达为 t 的原理如图所示。
当压力油进入液压马达的高压脐部时，柱塞将受到压力油的作用。N) j 被分解成两个部分，沿着柱塞的轴向飞行，柱塞上的液压力是平衡的; 另一个部分，jjf，垂直于柱塞的轴线，它与缸体中心线的距离是 r，这个力产生了驱动马达的斜盘的倾斜角(c)
这个F力使液压机缸体之间产生一定扭矩的大小， I由柱塞在压油区所处的位置情况而定。设 有一柱寒与缸体的垂直方向中心线成φ角， mu该柱塞使缸体结构产生的挂[矩T为= T=Fr =FRsin 中=ρAta口γSinφ
柱塞在缸体内的分布 | 束半径(m)。
当角度改变时，柱塞产生的扭转E改变。 整个液压马达所能产生的总扭矩A是压力油区所有柱塞产生的扭矩的喷枪，因此总扭矩也是脉动的，并且当柱塞数量大且奇异时，脉冲力较小。
液压马达实际输出的总扭矩可用下列公式计算:
T→;AρV
在ml2i类型中，。p→液压马达进出口压差(N \\ u 002fm ~)；液压马达理论排量v 3 \\ u 002 fr)；
ηm液压马达进行机械工作效率o
从式中可看山，当输入液压机液压马达叫油液压力一定时，液压马达的输向扭矩 仅和得转排歪有关。因此，提高液压，马达的每转排量，可以增加液压马达的输 出扭矩。改变输入油液的方向，就可叫改变液压马达转动方向。轴|句桂塞式液 压马达结构简单，体积小，质量轻，丰作压力高，转速范围宽，低速稳定性 好，启动机械效率高。
一般来说，轴向双插塞式电机是高通电机，输出扭矩小，因此必须通过减速器驱动工作右L结构。 如果能增加液压马达的排量，就可以将轴向活塞马达改造成低速高扭矩马达。
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