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液压机导杆式液压缸在行程中的扭矩是恒定温度不变的，但是它的角速度则是发展变化的。在液压缸进行运动控制速度保持不变的情况下，处于中向位置时的瞬时角速度兹大，偏离企业中间中心位置距离越远，瞬时角速度可以变得越来越小。同时，由于受结构的限制，导杆的转角问题不能满足大于90.导籽式液压缸的扭矩和最大一个瞬时角速度按下式表示计算：
液压机曲柄式液压缸的扭矩不仅与液压缸的受力有关，而且与曲柄半径的大小有关，在其他条件下，曲柄半径越大，输出扭矩越大，但转速降低。 通过手柄式液压缸的运动扭矩是可变的。 起动时扭矩冲击小，然后逐渐增大，处于中间位置时连杆或活动1J与隐蔽轴的夹角为90 °。 当最大扭矩z然后逐渐变小。 众所周知，机械运动受到惯性力和摩擦力的影响，并且通常在启动时需要最大的力。 曲柄式液压缸具有两端力矩小、中间力矩大的特点。 因此，如果使用这种液压缸，则必须增大液压缸的直径以获得足够的起动扭矩。 这不可避免地增加了设备的体积。
还应注意的是，当曲柄连杆轴线或活塞杆轴线重合时，会出现死点。所以曲柄不能在大于85的弧度内移动？110.一般来说，左30，右30在中间位置。在射程内摆动。
曲柄液压缸的最大扭矩和角速度应计算如下:g
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